عصب زیربغلییا عصب آگزیلاری (Axillary nerve) از مهمترین اعصاب دست است. این عصب حسی حرکتی از تنه خلفی یا پشتی شبکه بازویی (از ریشه های C5 و C6 ) خارج شده و شاخه عصبی پوستی بازوئی بالائی جانبی (Superior Lateral Cutaneous Nerve ) و شاخه‌های ماهیچه‌ای از آن جدا می‌شوند که حرکت ماهیچه‌های دلتوئید، گرد کوچکو سر بلند ماهیچه سه‌سر بازوییو حس پوست پشت بازو را تامین می‌کنند. چون عصب آگزیلاری (زیربغلی) در سمت داخل گردن جراحی استخوان بازو و به فاصله کمی از آن عبور می کند دررفتگیهای مکرر مفصل شانه موجب آسیب عصب آگزیلاری میشود.